解析力学
Mechanics
教授・大野 隆
2単位
目的
解析力学は理工系専門科目の基礎となるものである．基礎物理学で履修した質点のニュートン力学につなげて，質点系および剛体の力学，解析力学の初歩を講義する．
概要
下記講義計画に示した項目に従い，質点系の運動について述べ，運動量や角運動量について講義する．次に，剛体の運動がこれらの法則で記述されることを述べる．さらに解析力学の基本となる，ハミルトンの原理やラグランジュの運動方程式について講義し，これらがニュートンの運動方程式と同等の意味を持つものあることを理解する．
先行科目
基礎物理学 / 基礎物理学f·力学概論
要件
基礎物理学の力学を履修しているものとする．微分積分の基礎知識を習得していることが望ましい．
目標
| 1. | ニュートン力学の概念の再認識 |
| 2. | 変分原理の理解とともに解析力学を理解する |
計画
| 1. | 質点系の物理量，重心，運動量，角運動量 |
| 2. | 剛体のつりあい |
| 3. | 剛体の慣性モーメント |
| 4. | 剛体の運動のまとめ |
| 5. | 解析力学について |
| 6. | 仮想変位の原理 |
| 7. | ダランベールの原理 |
| 8. | 変分法 |
| 9. | 変分法の例題 |
| 10. | ハミルトンの原理とラグランジュの運動方程式 |
| 11. | 一般化された座標とラグランジュの運動方程式 |
| 12. | 簡単な運動の例1 |
| 13. | 簡単な運動の例2 |
| 14. | 解析力学のまとめ |
| 15. | 予備日 |
| 16. | 定期テスト |
評価
講義への取り組み状況，演習の回答，定期試験の成績を総合して評価する.
JABEE関連
(C)工学基礎80%，(D)専門基礎20%
対象学生
開講コースと同学科の夜間主コース学生も履修可能
教科書
力学(学術図書，後藤憲一著)
参考資料
原島 鮮著 力学 裳華房
近藤 淳著 力学 裳華房
連絡先
大野(A棟201, 088-656-7549, ohno@pm.tokushima-u.ac(no-spam).jp)