2008年度 工学部 電気電子工学科 昼間コース — [選択必修(A)] 1年(後期)

解析力学

Mechanics

教授・大野 隆

2単位

目的

解析力学は理工系専門科目の基礎となるものである.基礎物理学で履修した質点のニュートン力学につなげて,質点系および剛体の力学,解析力学の初歩を講義する.

概要

下記講義計画に示した項目に従い,質点系の運動について述べ,運動量や角運動量について講義する.次に,剛体の運動がこれらの法則で記述されることを述べる.さらに解析力学の基本となる,ハミルトンの原理やラグランジュの運動方程式について講義し,これらがニュートンの運動方程式と同等の意味を持つものあることを理解する.

先行科目

基礎物理学 / 基礎物理学f·力学概論

要件

基礎物理学の力学を履修しているものとする.微分積分の基礎知識を習得していることが望ましい.

目標

1.ニュートン力学の概念の再認識
2.変分原理の理解とともに解析力学を理解する

計画

1.質点系の物理量,重心,運動量,角運動量
2.剛体のつりあい
3.剛体の慣性モーメント
4.剛体の運動のまとめ
5.解析力学について
6.仮想変位の原理
7.ダランベールの原理
8.変分法
9.変分法の例題
10.ハミルトンの原理とラグランジュの運動方程式
11.一般化された座標とラグランジュの運動方程式
12.簡単な運動の例1
13.簡単な運動の例2
14.解析力学のまとめ
15.予備日
16.定期テスト

評価

講義への取り組み状況,演習の回答,定期試験の成績を総合して評価する.

JABEE関連

(C)工学基礎80%,(D)専門基礎20%

対象学生

開講コースと同学科の夜間主コース学生も履修可能

教科書

力学(学術図書,後藤憲一著)

参考資料

原島 鮮著 力学 裳華房

近藤 淳著 力学 裳華房

連絡先

大野(A棟201, 088-656-7549, ohno@pm.tokushima-u.ac(no-spam).jp)