制御システム工学実習
Exercise in Control System Engineering
助教・藤本 憲市
1単位
目的
制御システムの動作や設計手法を，コンピュータを用いた数値シミュレーション実習を通じて体験し理解する．
概要
ウェブ教材を用いて，各自の修得度に応じて個々に実習を進める．
キーワード
シミュレーションソフトウェアの操作，微分方程式の数値計算，システムの応答，制御システムの設計
先行科目
注意
実習内容はeラーニング化しているので，eラーニングにおける学習も出席として取り扱う．
目標
| 1. | フィードフォワード及びフィードバック制御方式の特徴を理解できる |
| 2. | 常微分方程式の解を数値シミュレーションで求めることができる |
| 3. | 制御システムの応答を理解し，制御システムを設計できる |
計画
| 1. | シミュレーションソフトウェアの基本操作 |
| 2. | フーリエ解析の基礎 |
| 3. | システム解析 |
| 4. | Scicosを用いたシステム応答の解析 |
| 5. | 微分方程式系の数値計算 |
| 6. | 制御対象の応答 |
| 7. | 制御システムの応答 |
| 8. | 制御システムの設計 |
評価
実習への取り組み状況と実習報告書の内容により総合的に評価する．
教科書
ウェブ教材 http://moodle.medsci.tokushima-u.ac.jp/
参考資料
講義「制御システム工学」の教科書
連絡先
藤本(保健学科A棟2階, 088-633-9861, fujimoto@medsci.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
- オフィスアワー: 毎週金曜日 17:00∼18:00