メカトロニクス実習
Mechatronics Laboratory
目的
メカトロニクスの基本的事項を，基礎的な実習を通して習得させる. ICトレーニングキット，ワン ボードマイクロコンピュータ，各種センサと制御用モータが実装された専用の実習用キット，パーソナルコンピュー タ(Visual C 搭載)，といった教材を順番に使用して実習を進めていく. データシートが解読でき，与えられた設計 課題に対応できる能力を育成する.
概要
以下の3部構成とする. (1)電子回路の基礎(特にデジタル回路),(2)ワンボードマイクロコンピュータ， (3)パーソナルコンピュータ(C言語)による装置の制御. (1)では,TTL ICとそのデータシートを与え，その動作確認 を行う. またオシロスコープの使い方をマスターする. 最後に簡単なパルス発生器を設計製作しその動作確認を行う. (2)では，Z80のアセンブラを習得し，同時にマイクロコンピュータとその周辺のハードウエアを理解する. ここでの 最大の目標は，割込の重要性を認識させることである. (3)ではより複雑な装置制御のプログラムをC言語で作成する.
キーワード
電子回路，マイクロコンピュータ，センサー，制御，プログラム
関連科目
要件
電子回路，メカトロニクス工学を履修していることが望ましい．
注意
全回出席を原則とする．
目標
| 1. | 簡単なデジタルICを使用できるようになること． |
| 2. | オシロスコープで波形を観測できるようになること |
| 3. | ワンボードマイクロコンピュータとアセンブラ言語を理解すること |
| 4. | 割込み処理の重要性を認識し，簡単な動作確認ができるようになること |
| 5. | C言語で装置制御ができるようになること |
計画
| 1. | ゲートICの動作確認 |
| 2. | ICトレーナーの構成 |
| 3. | オシロスコープの使用 |
| 4. | フリップフロップとカウンタICの使用 |
| 5. | パルス発生器の設計製作 |
| 6. | Z80の機械語命令 |
| 7. | ワンボードマイコンの動作 |
| 8. | ワンボードマイコンによるモニタプログラム |
| 9. | ワンボードマイコンによる装置の制御 |
| 10. | ワンボードマイコンによる割込制御 |
| 11. | C言語によるプログラムの開発 |
| 12. | C言語による装置の制御(スイッチ，LED) |
| 13. | C言語による装置の制御(D/Cモータ，ステッピングモータ) |
| 14. | C言語による装置の制御(A/D変換) |
| 15. | 様々な制御プログラムの作成 |
評価
全回出席を原則とする．各回毎に，課題達成状況を個別に口頭試問し，さらにレポートを課す．受講姿勢と平常点の比率は6:4とし60%以上を合格とする．
JABEE合格
【成績評価】と同一である．
JABEE関連
(C)に対応する．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
専用のテキストを使用する.
参考資料
「メカトロニクス工学」を参照
連絡先
日野(M422, 088-656-7384, hino@me.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
- オフィスアワー: 月曜日 17:00∼18:00
岩田(M427, 088-656-9743, iwata@me.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
浮田(M424, 088-656-9448, ukida@me.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
- オフィスアワー: 毎週金曜日17:00∼18:00
重光(機械棟525, 088-656-9742, t-shige@me.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
備考
2名の班ごとに実習を行なう．