アクチュエーター理論
Actuator Control Theory
講師・三輪 昌史
2単位
形態
講義
目的
各種アクチュエータの駆動特性およびサーボ系の種々の設計法について講義する．
概要
各種アクチュエータおよび制御弁の駆動原理および特性，サーボ機構の構成法，PWM制御法を用いたアクチュエータ制御の応用事例，空気圧サーボ系に対する実際的および知識形制御アルゴリズムの応用事例について講義する．
キーワード
アクチュエータ，サーボ系，制御アルゴリズム
関連科目
要件
学部レベルの制御工学に関連した科目の内容を理解している必要がある．
目標
| 1. | 各種アクチュエータを用いたサーボ系の設計法について理解する． |
計画
| 1. | アクチュエータ概論 |
| 2. | 微小駆動電動アクチュエータ |
| 3. | 電気アクチュエータ |
| 4. | 新原理アクチュエータ |
| 5. | 油圧アクチュエータ |
| 6. | 油圧制御弁 |
| 7. | 油圧サーボ系 |
| 8. | 空気圧アクチュエータ |
| 9. | 空気圧制御弁 |
| 10. | 空気圧サーボ系 |
| 11. | PWM制御法 |
| 12. | モデルマッチング法 |
| 13. | ニューラルコントローラ |
| 14. | 2自由度制御法 |
| 15. | モデル駆動制御法 |
| 16. | 定期試験 |
評価
演習などの平常点(30点)，試験(70%)を総合して評価する．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
授業中に紹介する．
参考資料
授業中に紹介する．
連絡先
三輪(M420, 088-656-7387, miw@me.tokushima-u.ac(no-spam).jp)