メカトロニクス工学
Mechatronics Engineering
教授・岩田 哲郎
2単位
目的
メカトロニクスの構成要素として必要不可欠な，各種のセンサとモータの動作原理，および制御回路の基礎知識を習得させる.
概要
最初に，以後の講義を理解するために必要な，OPアンプ回路と負帰還増幅器の簡単な説明を行なう. その後，各種のセンサの動作原理と応用回路について講述する. 後半では，各種のモータの動作原理と駆動回路について講述する.
キーワード
センサ，モータ，オペアンプ，アクチュエータ
先行科目
関連科目
要件
電子回路の受講を前提とする．
注意
毎回の復習を特に重視する．
目標
| 1. | 基本的なセンサの動作原理と駆動回路を理解すること |
| 2. | 各種モータの動作原理と駆動回路を理解すること |
| 3. | データシートから必要な情報を読み取れるようにすること |
計画
| 1. | OPアンプ回路の基礎 |
| 2. | 負帰還増幅器の基礎 |
| 3. | 熱電対 |
| 4. | 白金測温抵抗体 |
| 5. | フォトセンサ |
| 6. | ホールセンサ |
| 7. | 磁気抵抗素子 |
| 8. | 圧力センサ |
| 9. | AC電流センサ |
| 10. | 超音波センサ |
| 11. | モータの種類と動作原理 |
| 12. | DCモータとACモータ |
| 13. | ステッピングモータ |
| 14. | PLL回路 |
| 15. | 予備日 |
| 16. | 定期試験 |
評価
理解を促すためにレポートを課す場合もあるが，その提出状況と内容，授業への取組状況，中間試験と最終試験の成績を総合して判定する. 最終試験以外は平常点に含め，平常点と最終試験の比率は4:6とし60%以上を合格とする．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
岩田哲郎，荒木勉，橋本正治，岡宏一 著 「基礎からのメカトロニクス」日新出版
参考資料
松井邦彦著「センサ応用回路の設計製作」CQ出版社，「モータ制御&メカトロ技術入門」トランジスタ技術SPECIAL NO.61 CQ出版社
「センサ応用回路の活用ノウハウ」トランジスタ技術SPECIAL NO.66 CQ出版社
連絡先
岩田(M427, 088-656-9743, iwata@me.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
備考
メカトロニクスとは，メカニクス，エレクトロニクス，オプティクスの技術融合により新機能·高性能装置を創出る工学であり，制御工学の知識を導入してコンピュータにより機械の知能化をはかる技術分野である．したがって，装製作，計測といった観点から，全ての科目を総合的に勉強する必要がある．