力学系通論
Mechanics
講師・川崎 祐
2単位
目的
基礎物理学で学んだ「力学」をふまえながら，さらに発展させ，工学上の問題を解くのに，基礎的な法則をどのように適用し，定式化すればよいかを習得する.
概要
まず，質点の力学の基本的な事柄を整理し，剛体の静力学を解説する. ついで，回転，平面運動，衝撃，振動など剛体の動力学へ発展させる. 講義の進展に合わせながら，実際の物体について，振動，機構部品の回転など具体的な例題を数多く示し，どのように法則を適用し，系が従うべき式を見いだせばよいかを解説する.
先行科目
基礎物理学 / 基礎物理学f·力学概論
要件
基礎物理学の「力学」を履修しているものとする．
目標
| 1. | 質点の運動について運動方程式を書き，基本的な方程式を解くことができる． |
| 2. | 力学的エネルギー，運動量の概念を理解し，実際上の問題に応用できる． |
| 3. | 剛体のつり合い，平面運動について解明できる． |
| 4. | 力学的振動の基礎を理解する． |
計画
| 1. | 基本概念 |
| 2. | 質点の静力学 |
| 3. | 剛体のつりあい1 |
| 4. | 剛体のつりあい2 |
| 5. | 重心 |
| 6. | 質点の運動学(変位，速度，加速度) |
| 7. | 質点の動力学1(運動の方程式) |
| 8. | 質点の動力学2(エネルギー，運動量，力積) |
| 9. | 剛体の運動学(慣性モーメント，回転) |
| 10. | 剛体の動力学1(固定軸回りの回転，平面運動) |
| 11. | 剛体の動力学2(角運動量，衝撃) |
| 12. | 力学的振動1(自由振動，単振り子) |
| 13. | 力学的振動2(減衰振動，強制振動) |
| 14. | 演習 |
| 15. | 質疑応答 |
| 16. | 定期テスト |
評価
期末試験の成績と授業への取組み状況を総合して行う．
JABEE合格
期末試験の成績と授業への取組み状況を総合して行う．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
ノート講義
参考資料
ベアー/ジョンストン(長谷川節訳)工学のための力学(上，下)ブレイン図書
連絡先
浦西(連絡先未登録)
備考
| 1. | 微分および積分の初歩の知識が必要. |
| 2. | [平常点]と[期末試験の成績]の割合は3:7とする. |