2011年度 工学部 機械工学科 昼間コース — [必修] 2年(通年)

解析力学演習

Exercise in Mechanics

准教授・道廣 嘉隆

1単位

目的

解析力学で習得した基礎原理を,問題に適用して解く訓練を行い,力学学系の考え方, 応用の方法を学ぶ.

概要

まず,基礎物理学における質点の力学の復習に関する演習を行い,ついで,解析力学の講義内容に沿った演習を行なう.

目標

1.質点系,剛体の運動に関する問題を解けるようにする.(問題演習で評価)
2.解析力学の概念で取扱える初歩的な問題を解く訓練をする.(問題演習で評価)

計画

1.ベクトル,速度,加速度
2.簡単な運動
3.力学的エネルギー保存の法則
4.単振り子の運動
5.質点系の運動量と角運動量
6.剛体のつりあい
7.剛体の運動と慣性モーメント
8.仮想変位の原理
9.つりあいの安定と不安定
10.変分法
11.ダランベールの原理
12.ハミルトンの原理
13.ラグランジュの運動方程式(1)
14.ラグランジュの運動方程式(2)
15.予備日
16. 〃

評価

試験は行わない.演習への取り組み,発表等により各担当教員が総合評価する.

JABEE合格

【成績評価】と同一である.

JABEE関連

(A) 25%,(B)25%,(E)50%に対応する.

対象学生

開講コース学生のみ履修可能

教科書

担当教員編「解析力学演習」

参考資料

ベアー/ジョンストン(長谷川節訳)「工学のための力学(上,下)」ブレイン図書

連絡先

道廣嘉隆(A203)
オフィスアワー: 木曜日17時-18時

備考

1.微分および積分の初歩の知識が必要.
2.20名程度からなる小人数のグループに分かれて行う.
3.本講義の履修には十分な予習と復習を必要とする.