解析力学演習
Exercise in Mechanics
准教授・道廣 嘉隆
1単位
目的
解析力学で習得した基礎原理を，問題に適用して解く訓練を行い，力学学系の考え方， 応用の方法を学ぶ.
概要
まず，基礎物理学における質点の力学の復習に関する演習を行い，ついで，解析力学の講義内容に沿った演習を行なう.
目標
| 1. | 質点系，剛体の運動に関する問題を解けるようにする．(問題演習で評価) |
| 2. | 解析力学の概念で取扱える初歩的な問題を解く訓練をする．(問題演習で評価) |
計画
| 1. | ベクトル，速度，加速度 |
| 2. | 簡単な運動 |
| 3. | 力学的エネルギー保存の法則 |
| 4. | 単振り子の運動 |
| 5. | 質点系の運動量と角運動量 |
| 6. | 剛体のつりあい |
| 7. | 剛体の運動と慣性モーメント |
| 8. | 仮想変位の原理 |
| 9. | つりあいの安定と不安定 |
| 10. | 変分法 |
| 11. | ダランベールの原理 |
| 12. | ハミルトンの原理 |
| 13. | ラグランジュの運動方程式(1) |
| 14. | ラグランジュの運動方程式(2) |
| 15. | 予備日 |
| 16. | 〃 |
評価
試験は行わない．演習への取り組み，発表等により各担当教員が総合評価する．
JABEE合格
【成績評価】と同一である．
JABEE関連
(A) 25%，(B)25%，(E)50%に対応する．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
担当教員編「解析力学演習」
参考資料
ベアー/ジョンストン(長谷川節訳)「工学のための力学(上，下)」ブレイン図書
連絡先
道廣嘉隆(A203)
- オフィスアワー: 木曜日17時-18時
備考
| 1. | 微分および積分の初歩の知識が必要． |
| 2. | 20名程度からなる小人数のグループに分かれて行う． |
| 3. | 本講義の履修には十分な予習と復習を必要とする． |