制御工学
Control Engineering
講師・三輪 昌史
2単位
目的
機械を知能化するためには，その位置や速度および力などの制御が必要である. 本講義では，これらの制御を取り扱うサーボ機構の基本構成要素であるアクチュエータの駆動原理および制御技術について論じ，また， レポートを課し，中間試験を実施することにより，機械を知能化する上で必要な基礎知識を修得させる.
概要
位置·速度·力などの制御を取り扱うサーボ機構の構成要素である電気·油圧·空気圧アクチュエータや 制御弁などの 構造·機能およびサーボ系の各種制御法について講義し，その応用事例について論じる.
キーワード
制御，アクチュエータ，サーボ
要件
特になし．
注意
「「機械計測」「振動工学」「自動制御理論1.2」「メカトロニクス工学」」の履修を前提にして講義を行う．
目標
| 1. | 1．アクチュエータや制御弁の駆動原理と制御技術を理解する． 2．サーボ機構の構成と制御法を理解する． |
計画
| 1. | サーボシステムの基本構成 |
| 2. | システムの動特性 |
| 3. | コントローラとセンサ·レポート |
| 4. | アクチュエータ概論 |
| 5. | アクチュエータによる制御·レポート |
| 6. | 微小駆動用電動アクチュエータ |
| 7. | 電動アクチュエータ |
| 8. | 中間試験:解説 |
| 9. | 電動サーボシステム·レポート |
| 10. | 油圧アクチュエータ |
| 11. | 油圧制御弁 |
| 12. | 油圧サーボシステム·レポート |
| 13. | 空気圧アクチュエータ |
| 14. | 空気圧制御弁 |
| 15. | 空気圧サーボシステム·レポート |
| 16. | 定期試験 |
評価
試験(70点)，授業への取り組み状況，レポートなどの平常点(30点)とし60%以上を合格とする．
JABEE合格
【成績評価】と同一である．
JABEE関連
(B)に対応する．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
武藤高義著「アクチュエータの駆動と制御」コロナ社
参考資料
岡田養二·長坂長彦著:「サーボアクチュエータとその制御」コロナ社
山口惇·田中裕久著:「油空圧工学」コロナ社
宮入庄太監修:「アクチュエータ実用事典」フジテクノシステム
連絡先
橋本(M420,656-7387,hasimoto@me.tokushima-u.ac.jp)
備考
| 1. | 単元が終わるごとにレポートを課し，また中間試験を行うので，予習復習は欠かさず行うこと. |
| 2. | 授業を受ける際には，2時間の授業時間毎に2時間の予習と2時間の復習をしたうえで授業を受けることが，授業の理解と単位取得のために必要である． |