計測制御工学
Instrument and Control Engineering
講師・三輪 昌史
2単位
形態
講義
目的
古典制御理論，現代制御理論の研究成果を理解し，計測制御技術のプラントへの応用について理解する．
概要
FAにおけるコンピュータ応用技術を中心に，産業用ロボット制御，ディジタルプロセス制御，モデリング，そして工業計測などにおいて駆使される計測技術等に関して講述する．また，ディジタルオペレーティングシステムの特徴及び二自由度制御とモデル予測制御法，工業用プラントの動的モデリングとその応用，アクチュエータを用いたインテリジェント制御系の構成について講義する．
キーワード
動的モデリング，知識形制御
要件
修士レベルの制御工学に関連した科目の内容を理解していること．
目標
| 1. | ディジタル制御理論のプラント制御への応用とインテリジェント制御法を取り入れたアクチュエータ制御を修得 |
計画
| 1. | ディジタル制御理論の概要 |
| 2. | 2自由度制御法の概要 |
| 3. | 2自由度制御系の設計 |
| 4. | モデル予測制御 |
| 5. | モデル予測制御の化学プラント制御への応用 |
| 6. | 化学プラントのオートチューニングPID制御(1) |
| 7. | 化学プラントのオートチューニングPID制御(2) |
| 8. | 一般化予測制御の応用 |
| 9. | アクチュエータの特徴と性能 |
| 10. | ディジタル制御とサーボ機構 |
| 11. | 最近のインテリジェント制御 |
| 12. | ニューラルネットワーク概論 |
| 13. | ニューラルネットワーク補償器 |
| 14. | アクチュエータのインテリジェント制御 |
| 15. | プラントへの現代制御理論と古典制御理論の応用(1) |
| 16. | プラントへの現代制御理論と古典制御理論の応用(2) |
評価
制御系設計に関する課題レポートの内容により総合的に評価する．
教科書
講義内容に関連した資料を配付する．
参考資料
授業中に紹介する．
連絡先
三輪(M420, 088-656-7387, miw@me.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
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