制御応用工学特論
Advanced Electrical Control System
准教授・安野 卓
2単位
形態
講義および演習
目的
産業用機械に用いられる制御システムの高性能化と知能化について基本原理を理解させ，各種制御システムの制御手法を修得させる．
概要
産業機械に用いられる制御システムの構成について述べ，ファジィ推論やニューラルネットワークを用いたインテリジェント制御手法を中心に応用面から講述する．また，上記分野における最近の話題についても講述する．本科目は，工業に関する科目である．
キーワード
モーションコントロール，ロボティクス，ファジィ，ニューラルネットワーク，遺伝的アルゴリズム
注意
受講人数によっては，講義形態を変更する場合があります．
目標
| 1. | 産業用機械に用いられる制御システムの構成について理解できること． |
| 2. | インテリジェント制御手法について理解できること． |
計画
| 1. | 制御対象 |
| 2. | モーションコントロールシステム |
| 3. | 2自由度制御システム |
| 4. | フィードバックコントローラの設計法 |
| 5. | フィードフォワードコントローラの設計法 |
| 6. | ファジィ集合 |
| 7. | ファジィ推論法 |
| 8. | ファジィ推論の制御システムへの応用 |
| 9. | 工学的ニューロンモデル |
| 10. | ニューラルネットワーク |
| 11. | ニューラルネットワークの学習アルゴリズム |
| 12. | ニューラルネットワークの制御システムへの応用 |
| 13. | 遺伝的アルゴリズム |
| 14. | 遺伝的アルゴリズムの制御システムへの応用 |
| 15. | 総括 |
| 16. | レポートまたは試験の返却とまとめ |
評価
レポート，試験またはプレゼンテーションにより評価する．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
プリントを配布する．
連絡先
安野(E棟2階北 B-5, 088-656-7458, yasuno@ee.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
- オフィスアワー: 月曜日15:00∼17:30