バーチャルリアリティ技術
Virtual Reality
教授・仁木 登
2単位
目的
バーチャルリアリティの基本的な技術を習得することを目的とする．
概要
バーチャルリアリティの技術と人間の関わりを解説し，これらを構成する映像技術や計算技術，また高難度作業の応用例について後述する．この授業は工業に関する科目である．
要件
画像処理，パターン認識を履修していることが望ましいが，受講していない学生にも理解できるように配慮する．
目標
| 1. | バーチャルリアリティ技術に必要な基礎事項を理解する． |
| 2. | 映像技術，計算技術，高難度作業に応用されている各種バーチャルリアリティ技術について理解する． |
計画
| 1. | バーチャルリアリティ技術概論 |
| 2. | バーチャルリアリティ技術に関する数学的基礎(画像処理) |
| 3. | バーチャルリアリティ技術に関する数学的基礎(パターン認識) |
| 4. | コンピュータグラフィックス |
| 5. | 3次元座標変換 |
| 6. | 幾何形状モデリング法 |
| 7. | 陰線消去·陰面消去法 |
| 8. | レンダリング法 |
| 9. | 実時間コンピュータグラフィックス |
| 10. | 動画像処理 |
| 11. | 画像センシング |
| 12. | 人工現実感システム |
| 13. | 複合現実感システム |
| 14. | バーチャルリアリティ技術の医療分野への応用 |
| 15. | バーチャルリアリティ技術の工業分野への応用 |
| 16. | 最終試験 |
評価
バーチャルリアリティ技術に関する課題レポート60%，最終試験40%
教科書
各トピックスに関する参考書を紹介する．
備考
授業を受ける際には，2時間の授業時間毎に2時間の予習と2時間の復習をしたうえで授業をうけることが，授業の理解と単位取得のために必要である．