制御システム工学実習
Exercise in Control System Engineering
助教・藤本 憲市
1単位
目的
システムの応答特性およびシステムを制御するための制御系の設計手法を，コンピュータを用いた数値シミュレーション実習を通じて体験し理解する．
概要
ウェブ教材を用いて，各自の修得度に応じて個々に実習を進める．
キーワード
フーリエ解析，システムの応答，制御システムの設計
先行科目
注意
すべての実習テーマを受講し実習報告書を提出していることが単位付与の必要条件である．
目標
| 1. | フーリエ解析法を用いて，システムの周波数応答を解析できる |
| 2. | 常微分方程式の解を数値シミュレーションで求めることができる |
| 3. | 制御システムの応答を解析し，適切な制御システムを設計できる |
計画
| 1. | フーリエ解析の基礎(1) |
| 2. | フーリエ解析の基礎(2) |
| 3. | システム解析 |
| 4. | 微分方程式系の数値計算 |
| 5. | システム応答の解析 |
| 6. | 制御システム応答の解析 |
| 7. | 制御システムの設計 |
| 8. | まとめ |
評価
実習への取り組み状況と実習報告書の内容により総合的に評価する．
教科書
ウェブ教材 https://moodle.medsci.tokushima-u.ac.jp/
参考資料
講義「制御システム工学」の教科書
連絡先
藤本(保健学A棟2階, 088-633-9861, fujimoto@medsci.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
- オフィスアワー: 毎週金曜日 17:00∼18:00