マイクロコンピュータ応用
Microcomputer Application Technique
教授・森田 郁朗
2単位
目的
各種装置に組み込まれて使用されている制御用マイクロコンピュータシステムの構成法·設計法を，主としてZ80系CPUを使用した講義と実習により理解する．
概要
マイクロコンピュータを用いた計測·制御システムのハードウェアおよびソフトウェアの構成法·設計法を，講義と実習を通して修得する．実習を並行して行うことで，講義内容をより確実なものとすることを意図している．
キーワード
マイクロコンピュータ，割り込み，ディジタル制御，マイコンシステム開発
要件
「マイクロコンピュータ回路」，「マイクロコンピュータ言語1」，「マイクロコンピュータ言語2」を受講していること．
注意
欠席すると直ちにわからなくなるので欠席しないこと．少しでもわからないところがあれば，気軽に質問すること．こまごました事が多く，難しい理論や理屈ではないことが多いので．
目標
| 1. | マイクロコンピュータの基礎(構成および動作)と用語を理解する． |
| 2. | 周辺LSIの動作とそのプログラミング技法(ポーリングと割込み)を理解する． |
| 3. | ステッピングモータ制御等の実習を通して，組込み型マイクロコンピュータの応用技法を習得する． |
計画
| 1. | マイクロコンピュータの設計開発技法の概説 |
| 2. | アセンブリ言語，C言語，リンカ，デバッガ等 |
| 3. | マイクロプロセッサ開発システム，ICE，ROM化 |
| 4. | バスサイクルと入出力インターフェース回路 |
| 5. | 汎用周辺LSI(パラレルI/O，タイマ/カウンタ，シリアルI/O) |
| 6. | モジュールプログラミングの開発技法 |
| 7. | レポート·小テスト |
| 8. | プログラムドI/O(ポーリング)の実習 |
| 9. | 割り込み制御(割り込みI/O)の実習 |
| 10. | A/D，D/A変換器の数学モデル，数値コード |
| 11. | z変換とその性質，ディジタルPID制御 |
| 12. | ステッピングモータの特性とその制御の実習 |
| 13. | DCモータの制御の実習 |
| 14. | レポート·小テスト |
| 15. | 最終試験 |
| 16. | 試験の返却とまとめ |
評価
出席状況と実習状況(30%)，レポートと小テスト(30%)および最終試験(40%)を総合評価し，60%以上で合格とする．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
図解Z80マイコン応用システム入門-ハード編
参考資料
マイクロコンピュータ関係の用語集(用語辞典)を用意することが望ましい．参考書は教科書的でない実務的な参考書が望ましい．
連絡先
森田(E棟2階北 B-3, 088-656-7451, morita@ee.tokushima-u.ac(no-spam).jp)