システム設計及び実験
System design and experiment
准教授・寺田 賢治, 准教授・池田 建司, 准教授・上田 哲史, 准教授・最上 義夫, 准教授・鈴木 基之, 准教授・佐野 雅彦, 講師・柘植 覚, 技術員・石田 富士雄, 技術員・石井 純也, 技術員・久米川 富夫, 技術員・辻 明典, 技術員・富士 正人, 技術員・板東 亘
6単位
目的
ハードウェアに関する個々の要素技術を理解しているだけでは システムを作り上げることはできない． 本実験では，ハードウェアに関する個々の要素技術を シスムとして統合する能力を養うことを目的としている．
概要
ハードウェアやそれを駆動するソフトウェアに関する基礎知識を 習得するための個別実験に取り組む． 各実験テーマ終了後にレポート提出が課される．
キーワード
自立移動ロボット，ハードウェア，ソフトウェア
目標
| 1. | 完全自律型ロボットに必要な各要素技術を，自主的に身に付ける． |
| 2. | 単なる机上の理論だけでなく，ハードウエアの原理，ソフトウエアの構造を深く理解する． |
| 3. | 与えられた仕様を満たすような完全自律型ロボットを設計する． |
| 4. | 与えられた実験環境の下で，制限時間内で，計画的に完全自律型ロボットを完成させる． |
| 5. | 自分の考えを明確かつ論理的に人に伝達する能力や，双方向のコミュニケーションがとれる能力を身に付ける． |
| 6. | グループで協調しながら仕事を行なう． |
計画
| 1. | ガイダンス，アナログ実験の説明 |
| 2. | アナログ実験1 |
| 3. | アナログ実験2 |
| 4. | ディジタル実験1 |
| 5. | ディジタル実験2 |
| 6. | 基板実装技術1 |
| 7. | 基板実装技術2 |
| 8. | センサ製作1，全体説明 |
| 9. | センサ製作2 |
| 10. | センサ製作3(センサ等に関する試験) |
| 11. | センサ製作4 |
| 12. | センサ製作5 |
| 13. | センサ製作6 |
| 14. | センサコンテスト，マイコン·マザーボード説明 |
| 15. | マイコン·マザーボード製作 |
| 16. | マイコン·マザーボードの利用 |
| 17. | プログラミング1 |
| 18. | プログラミング2 |
| 19. | プログラミング3 |
| 20. | 制御技術レクチャー·構想打合わせ·ロボット製作1 |
| 21. | ロボット製作2 |
| 22. | ロボット製作3 |
| 23. | ロボット製作4 |
| 24. | 規定コンテスト |
| 25. | ロボット製作5 |
| 26. | ロボット製作6 |
| 27. | ロボット製作7 |
| 28. | 予備コンテスト |
| 29. | ロボット改良1 |
| 30. | ロボット改良2 |
| 31. | 最終コンテスト |
| 32. | 最終プレゼンテーション |
評価
実験態度，レポート，コンテスト成績を総合して評価する．
対象学生
開講コース学生のみ履修可能
教科書
知能情報工学科編「システム設計及び実験」
参考資料
実験テーマごとに指定される．
連絡先
柘植(D棟204, 088-656-7512, tsuge@is.tokushima-u.ac(no-spam).jp)
- オフィスアワー: 火曜日 14:00∼15:30， 水曜日 14:00∼15:30
備考
| 1. | 無断欠席および遅刻，期限後の報告書提出は一切認められていない． |
| 2. | ドライバー，半田こてなどの工具を各自で用意すること． |